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步进电机如何实现机械系统绝对位置准确定位?

新闻来源:立三机电  发布日期:2018-07-02 16:26

一般来说步进电机行进过程中会出现掉步的问题,因此为了实时监控或者闭环控制就需要合适的传感器确定运动机构的位置。

1.如果运动机构是转台类的转件,测量位置时可以在转台固定平面反射镜,然后用自准直仪(高精度)测量转台转动的角度,如果步进电机掉步继续给步进电机驱动信号直到控制到你想运动到的预定位置。此种情况还可以选用圆光栅,磁感应同步器,低精度的还可以用码盘。

2.如果运动机构是直线运动类的器件,高精度可以采用激光干涉仪测量位移。其他的还可以用电容传感器,光栅尺等其他传感器。