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Q

如何给步进电机选择合适的步进驱动器?

A

根据步进电机的电流,选择的驱动器应大于或等于步进电机的电流。如果我们需要低震动和高精度时,应搭配细分驱动器。对于力矩较大的步进电机,我们应选择高电压驱动器的,以便获得良好的高速性能。

Q

如何辨别使用伺服电机还是步进电机?

A

简单确定负载的性质(水平或垂直负载),转矩,惯量,精度,转速,加速度等要求,上位控制要求(如端口接口和通信要求),主要控制方式为位置,转矩或速度方式。供电电源是直流还是交流,电压范围是多少。据上述条件确定和电机和驱动器

Q

要实施 EtherCAT 主站设备需要这么做?

A

对于主站设备,不需要专用硬件。任何以太 MAC 都可以胜任。因为 EtherCAT 对资源的适应性很强,无需专用的通讯处理器。主站代码也可以从几个供应商处得到,范围包括免费的示例代码、或包含 RTOS 的 1000 个产品的样本代码包。实现以上服务也可以从供应商处得到。

Q

EtherCAT 具有哪些价格优势?

A

低廉的从站控制器使从站设备的价格也很低廉 无需专用的主站卡,主板集成的以太网控制器足已胜任 无需交换机或集线器,因此,降低了基础结构的价格 使用标准电缆,实现简单,因此,降低了施工费用 支持自动配置,无需手动设置地址,因此,降低了配置费用

Q

应用需求不需要那么高,那为何还有厂家选择使用它?

A

卓高效的现场总线性能是不会产生危害。即使是对慢速控制,它也可以提高反应时间和减少配置工作量,因为缺省设置将做这些事情。如果你对性能不是十分在意,也可以使用 EtherCAT 的,其优点是低成本、灵活的网络拓扑结构或使用简单。

Q

步进电机不能启动的原因有哪些

A

1) 工作方式不对    2) 驱动电路故障   3) 遥控时,线路压降过大    4) 安装不正确,或电动机本身轴承、止口等故障使电动机不转    5) N 、S极接错    6) 长期在潮湿场所存放,造成电动机部分生锈

Q

步进电机无力或者出力降低是怎么回事?

A

 1) 驱动电源故障     2) 电动机绕组内部发生错误     3) 电动机绕组碰到机壳,发生相间短路或者线头脱落     4) 电动机轴断     5) 电动机定子与转子之间的气隙过大     6) 电源电压过低

Q

步进电机为什么会失步和丢步?

A

1) 负载过大,超过电动机的承载能力 2) 负载忽大忽小 3) 负载的转动惯量过大,启动时失步、停车时 过冲 4) 传动间隙大小不均 5) 传动间隙产生的零件有弹性变形 6) 电动机工作在震荡失步区 7) 电路总清零使用不当 8) 干扰 9) 定、转子相檫

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