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通讯系列步进驱动器常见参数修改

新闻来源:发布日期:2021-11-26

EC系列驱动器的参数都是通过SDO去修改,他们的对象字典如下:

 

01、电流

地址:2000;子索引:0,长度:2字节;单位:mA

 

02、细分

地址:2001;子索引:0,长度:2字节;单位:/

 

03、方向

地址:2051;子索引:0,长度:2字节;值0:正方向;值1:反方向

 

04、空闲电流

地址:2003;子索引:0,长度:2字节;单位:/

 

05、输入口极性

地址:2154;子索引:1,长度:2字节;0表示常闭1表示常开

 

06、输入口功能设置

地址:2152;子索引:1~5,长度:2字节;1表示原点功能,2表示左限位功能,4表示右限位功能

 

07、保存参数

地址:1010;子索引:4,长度:4字节;值:0x65766173

 

08、恢复参数

地址:1011;子索引:4,长度:4字节;值:0x64616f6c

 

如遇其他问题,请联系我司工程师!

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