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步进电机结构及基本工作原理

新闻来源:MPS发布日期:2020-07-17

         步进电机基本工作原理

 

        步进电动机主要特征是其轴通过执行步进(即以固定的角度移动)来旋转。此效果是由电动机的内部结构,并通过简单地计算步骤的执行方式即可知道轴的准确角位置,而无需传感器。此功能还使其适用于广泛的应用程序。 步进电机的工作原理与所有电动机一样,步进电动机具有固定部分(定子)和活动部分(转子)。在定子上有齿,通过线圈连接。而转子是永磁体或可变磁阻铁芯。图1  示出了表示电动机截面的图,其中转子是可变磁阻铁芯。 

   步进电机

 

 图1:步进电机的横截面
 

  

       步进电机的基本工作原理如下:通过给一个或多个定子相通电,线圈中流动的电流会产生磁场,并且转子与该磁场对齐。通过依次提供不同的相位,转子可以旋转特定的位移量以达到所需的最终位置。图2显示了工作原理。首先,线圈A通电,转子与其产生的磁场对齐。线圈B通电后,转子顺时针旋转  60°以与新磁场对准。线圈C通电时也会发生同样的情况。在图中定子齿的颜色表示由定子绕组产生的磁场方向。 

 

步进电机工作原理


    图2:步进电机工作原理

 


       步进电机的类型和构造

 

       步进电机的性能(无论是分辨率(或步长),速度还是扭矩  )都受构造细节的影响,同时,这也可能会影响电机的控制方式。实际上,并非所有步进电机都具有相同的内部结构(或构造),因为转子和定子的配置不同。


       转子

 

       对于步进电机,基本上有三种类型的转子:


      永磁转子:转子是与定子电路产生的磁场对准的永磁体。该解决方案保证了良好的扭矩以及制动扭矩。这意味着,即使线圈没有通电,电动机也将抵抗位置变化。该解决方案的缺点是它具有较低的速度和较低的分辨率。图3示出了永磁体步进电动机的一部分的图示。

 


    永磁步进电机
    
图3:永磁步进电机

 


       可变磁阻转子:  转子由铁芯制成,并具有使其与磁场对准的特定形状(请参  见图1和图2)。通过这种解决方案,更容易达到更高的速度和分辨率,但是它产生的扭矩通常更低,并且没有制动扭矩。


       混合转子:  这种转子具有特定的结构,是永磁体和可变磁阻版本的混合体。转子有两个带有交替齿的盖,并轴向磁化。这种配置使电动机既具有永磁体又具有可变磁阻形式的优点,特别是高分辨率,速度和扭矩。这种更高的性能要求更复杂的结构,因此需要更高的成本。图4显示了该电动机结构的简化示例。线圈A通电后,N磁化帽的齿与定子的S磁化齿对齐。同时,由于转子的结构,S磁化的齿与定子的N磁化的齿对齐。尽管步进电动机的工作原理是相同的,但实际电动机的结构却更复杂,齿数比图中所示的要多。大量的齿使得电机可以减小至0.9°的小步长。

 

 混合式步进电机


图4: 混合式步进电机

       

 

        定子


        定子是电动机的一部分,负责产生将与转子对齐的磁场。定子电路的主要特征包括其相数和极对数以及导线配置。相数是独立线圈的数目,而极对数则表示每个相如何占据主要的齿对。最常用的是两相步进电动机,而不太常用的是三相和五相电动机(请参见图5和  图6)。 两相定子绕组(左),三相定子绕组(右)

 

步进电机


    图5:两相定子绕组(左),三相定子绕组(右)
  

 

 

步进电机


      图6:两相单极对定子(左)和两相偶极对定子(右)
 

 

 

           以上就是此次介绍步进电机基本原理工作及步进电机结构部件简介。

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