感谢您选择立三机电产品，本文章针对立三机电EtherCAT通讯系列步进驱动器在TwinCAT软件连接XML文件等进行讲解。

 

1.添加XML文件

将XML文件复制粘贴到以下路径，为twincat软件扫描驱动匹配的路径

C:\TwinCAT\3.1\Config\IO\EtherCAT

 

2.Twincat操作过程

2.1 打开twincat软件。

 

 

2.2 新建项目,选择TwinCAT Projects格式，默认保存。

 

 

2.3设定电脑网卡,Activation->选择实时网卡。

 

 

选中对应网卡，点击Install完成后关闭该窗口即可，选择有线网卡。

 

2.4扫描网口端口（扫描电脑网口连接了的驱动器）

在解决方案资源管理器，鼠标右键Devices，选择Scan扫描从机，过程连续确认即可。

 

2.5显示扫描出来的轴，并修改参数

（如果连接有X个轴，则会显示Driver1-Driver X）

 

 

双击Driver 1，进入对象字典页面即可参照协议书对于对象字典的定义进行修改。

 

 

 

如遇其他问题，请联系我司工程师！