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闭环步进电机的特点

文章来源:发布日期:2022-05-19

闭环步进:它的本体是步进电机,增加位置反馈器件(光电编码器或磁编码器),运用类似伺服电机的控制方法形成的闭环控制系统。

闭环步进电机的特点如下:

闭环步进电机(也称步进伺服电机,混合式伺服电机)根据负载大小自动调节绕组电流大小,发热和振动小于开环步进电机,有编码器反馈所以精度高于普通步进电机,闭环步进电机响应比开环步进电机慢,运行过程中存在位置误差,误差会在指令停止后数毫秒逐渐降低。高速力矩比开环步进大,常见应用在0-1500rpm场合。做插补机械刚性不足(皮带结构)且负载惯量较大时,会因为位置跟踪误差大导致偏位。有的品牌闭环步进需要简单的调试才能使用。

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