径向力Fr[N]

指垂直作用于轴向力的一个力，它的作用点与轴端有一定的轴向距离 (X2)，这个点成一个杠杆点。横向力形成一个弯挠力矩。

使用系数fs

使用系数表现减速机的应用特性，它考虑到减速机的负载类型和每日工作时间。(选型说明中有详细数据)

安全系数S

安全系数等于减速机的额定输入功率与电机功率的比值。

轴套

电机轴直径小于减速机夹紧毅时，须加一个轴套来抵消直径差距。减速机符合的标准如下:

速度比i

表示减速机改变某一运动的3个主要参数值的值，即通过减速机的速比来改变转速、扭矩和惯性力矩。

空载扭矩[NM]
指加载到减速机上以克服齿轮箱内的摩擦力的力矩。样本所标值是在转速为3000rpm，环境温度20C时测得的。

额定输出扭矩TN[NM]

指减速机长时间(连续工作)可以加载力矩(无磨损)，条件应满足负载均匀，安全系数S=1，理论寿命为20000小时:T2N值遵守TSODP 6336齿轮标准与ISO 281轴承标准。

额定输入转速n1[rpm]

减速机的驱动速度，如减速机与电机直接相连，则转速值与电机转速相同。本书中的额定输入转速是在环境温度为20C的条件下测得的，环境温度较高时请降低转速n1。

平均寿命[h]

指减速机在额定负载下，额定输入转速时的非连续工作时间。

弧分[Arcmin]

一度分为60弧分(60 Arcmin=60’)，如回程间隙标为1Arcmin时，意思是说齿轮箱转一圈，输出端的角偏差为1/60°。在实际应用中，这个角偏差与轴直径有关b=2·π·r·a°/360°。就是说，输出端半径为500mm时，齿轮箱精度为jt=3’时，减速机抓一圈的偏差为b=0.44mm。

轴向力Fa[N]

是指在平行于轴心的一个力，它平行于输出轴。它的作用点与输出轴端有一定的轴向偏差 (y)时，会形成一个额外的弯挠力矩。轴向力超过样本所示的额定值时，须用联轴节来抵消这种弯挠力。

定位精准度

在高速机械往复运动中做到精确定位的关键在于尽量减小通过运动产生的角偏差，定位精确度取决于两个值，一是与加载有关的偏转角，涉及到回程间隙与扭转刚度，二是与运动控制有关偏转角，涉及到同步偏差问题。

传动效率

指输出功率与输入功率的比值。由于摩擦引起的功率损失使得有效率总是<1(100%)，样本中所标注的效率是减速机在满负荷运动情况下所测得的。

回程间隙jt[Arcmin]

指减速机输出轴与输入端的最大偏差角，测量时先将齿轮输入端固定住，然后再输出端用力矩仪加载一定力矩(2%T2B),以克服减速机内的摩擦力。

转动惯量J[ Kgcm2]

表示一个物体尽力保持自己转动状态《静止或转动) 特性的一个值，样本中的值均指输入端。

噪音[dB]

成套设备选用低噪音减速机，有助于环境和健康保护，速比与转速直接影响到噪音水平，一般是转速越高，噪音越大:速比越大，噪音越小。样本中的值是在输入转速为3000rpm/nin时，不带负载，离减速机一米测量的。

惯量比λ

指负载惯量与传动系统惯量(电机加上减速机)的比值。该比值决定了系统的可控性。λ值越大，各转动惯量差值越大，高动态的动作过程就越难精确控制，建议尽可能将λ值控制在<5。减速机可将负载惯量降低1/i2。

转速n

减速机选型时必须要考虑的两个转速是最大输入转速和额定输入转速。为间歌工作制选用减速机时，要考虑不能超过最大输入转速nlmax。为连续工作制选用减速机时，要考虑不能起出最大额定转速nN。额定转速受到减速机外壳温度的限制，这个温度不能超过90C。从下图中可以看出，环境温度越高时，减速机的温度也提前达到额定温度，换句话说，在环境温度高时必须降低转速。