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步进电机选型需参考哪几点?

新闻来源:立三机电发布日期:2020-05-18

步进电机的特点是无累积误差,且价格实惠,因此广泛应用于各种开环控制和闭环控制。步进电机的选型主要参考电机的转速的选择,电机力矩及使用环境。

 

 

1,选择步进电机扭矩

步进电机的保持转矩类似于传统电机所称的“功率”。当然,存在本质区别。步进电机的物理结构与交流和直流电机完全不同,电机的输出功率是可变的。通常基于所需的扭矩水平(即所要携带动的物体所需的扭矩)来选择哪种类型的马达。一般而言,扭矩选择低于0.8N.m,20,28,35,39,42电机(电动机主体的直径或平方,单位mm);扭矩约为1N.m至3N.m,57电机更合适。对于3至10 N.m或更大的扭矩,应选择60和86电机。当扭矩超过10N·m时,必须选择规格为110和130的步进电机。

2,步进电机转速的选择

应特别考虑步进电机的速度。因为步进电机的输出转矩与速度成反比。也就是说,步进电机具有低速(每分钟几百转或更少,并且其输出扭矩大),并且高速旋转状态(1000rpm-9000rpm)下的扭矩小。当然,在某些工作条件下,需要高速电机。有必要测量步进电机的线圈电阻和电感,或考虑更高成本的伺服电机。选择电感稍小的步进电机作为高速电机可以获得更大的输出转矩。相反,在低速和大扭矩的情况下,需要选择十几或几十mH的电感,并且电阻应该更大。

3,步进电机的相选数量

步进电机的相数选择此内容,并且许多客户很少关注它们。实际上,不同相数的电动机效应是不同的。相位角越大,步进角变小时可以做的振动越小。在大多数情况下,使用更多的是两相步进电机。在高速和高扭矩工作环境中,选择三相步进电机更为实用。

4.选择步进电机的空载启动频率

步进电机空载启动频率通常称为“空频率”。这是购买电机的重要指标。如果需要在瞬间频繁启动和停止并且速度大约为1000 rpm(或更高),则通常需要“加速启动”。如果需要直接启动以实现高速运行,最好选择反应式或永磁电机。这些电动机的“空频率”相对较高。

5,步进电机使用环境选择

特殊步进电机具有防水和防油的特殊应用。例如,水下机器人需要防水电机。对于特殊用途电机,必须选择它们。


 

立三步进电机选型命名规则

步进电机

 

 

 

 

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