伺服电机在数控系统中的应用特点

交流伺服电机是无刷电机的一种，但是它分为同步和异步电机，在运动控制中较常见的是同步电机，因为它的功率范围大，可以做到很大的功率，在最高转动的情形下，速度低，并且随着功率增大而快速降低，因此适合做低速平稳运行的应用。故此精度高，调速范围宽、能在低速时输出大的转矩，还有快速响应且无超调就是其最大的特点。

 

 

伺服电机较之其它电动机有哪些优势？

交流伺服电机在很多方面的性能都优于步进电机，虽然在一些特殊的场合或者在一些要求不高的场合经常用步进电机来做执行电动机，在国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中，虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异，那么比之步进电机有那些方面的不同呢?

 

其一：在控制精度上的不同。

交流伺服电机的控制精度是由电机轴后端的旋转编码器保证。以立三机电一款2500线交流伺服电机为例，四倍频到10000线，控制精度为360°/10000=0.036°。而两相步进电机的距角一般为3.6度、1.8度，五相混合式步进电机距角为0.72度、0.36度。

 

其二：低频特性的不同。

步进电机在低速时容易出现低频振动的现象，这是步进电机的特性决定的。这种现象对于机器的正常运转来说是有害而无利的。交流伺服电机在低速下也能运转的非常平稳。

同时，交流伺服系统还具有共振抑制的功能，能够检测系统的共振频率点，并进行共振抑制。

 

其三、矩频特性不同

步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在300～600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。

 

其四、过载能力不同

步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。

 

综上所述，交流伺服电机在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，选用适当的控制电机。