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【收藏篇】脉冲型驱动器软件使用手册

新闻来源:发布日期:2021-08-16

​感谢您选择立三机电产品,本文章主要针对脉冲型驱动器软件进行讲解。

 

一、连接准备。

 

第1步使用调试线连接电脑与脉冲驱动器端口

 

第2步:下载连接需要的“脉冲型驱动器软件”文件

文件下载路径:找对应销售工程师索要文件或登录立三机电官方网站(www.leesn.com)→服务支持→下载中心→调试软件→找到"脉冲型驱动器设置软件及使用手册"文件。

 

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第3步:单击右键→以管理员身份运行软,如图所示。

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第4步:打开软件。

 

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二、软件界面

 

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三、状态栏介绍

 

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驱动器ID:驱动器的地址,默认为1,不可修

波特率:默认为115200,不可修改;

电机实时位置,实时电流,实时速度为读取数据。通讯正常后方可显示;

运行状态:主要反馈IO模式时的运行状态,脉冲模式时为即将运行状态且保持不变;

清除报警:可用于清除当前驱动器的报警状态,为保护驱动,过流状态不可清除;

脱机:用于消除当前电机励磁;

使能:用于电机励磁;

电机CCW/CW:用于改变当前电机方向,可断电保存。

恢复出厂设置:点击后通讯会中断10s左右,重新通讯后,参数恢复为出厂缺省值。

 

三、公用参数栏介绍

 

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控制模式:根据您的需要选择控制模式;

电流拨码全OFF时电流,不同驱动器拨码可能有差异,可根据标签或者说明书确定;

空闲电流表示电机静止时的电流百分比。开环默认50%;闭环默认25%。竖直轴或电机静态时抖动可加大设置值。

停止及运行报警阈值,单位整步,两相时200步表示360°,100表示180°,可根据实际要求设置,一般默认参数即可,仅用于闭环

 

编码器分辨率根据电机编码器线数设置,出厂默认1000。设置完成后断电保存后重新上电。

 

最小编码器线数用于切换开环闭环,当最小编码器线数大于实际编码器线数时,以开环模式运行。

如1000线的编码器,当设置最小编码器线数值为2000,此时以开环模式运行,编码器不起作用。

 

位置超差阈值,运行或静止时超过设定值,内置输入口X11值状态置为1。用户可忽略。

 

电机电感量及电机内阻不可设置,当原点位置写1时,自动读取当前电机实际参数,设置原点后电机上电不会抖动,保持静止,但当更换驱动器对应的电机时,需要恢复出厂设置后重新设置。

 

四、脉冲模式参数设置

 

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细分拨码全OFF时,细分可通过上位机设置,并保存,解决用户定制细分的烦恼。

 

脉冲延时,在某些上位机无法设置加减速的情况下,用户可通过设置脉冲延时,改变加减速时间。延时越长,加减速时间越长;延时越短,加减速时间越短,最小0.5ms。

 

五、 IO模式参数设置

 

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全部参数仅用于IO模式,脉冲模式时不起作用。

 

自运行细分,IO模式时的细分,仅用于IO控制,细分越大,越平滑,但是IO模式时最大滤波频率为100KHZ, 所以当设置10000细分时,速度最大只能到100000÷10000*60=600转/分。

当用户需要一个较大的速度时,细分不能设置太大,默认细分4000,最大速度可达100000÷4000*60=1500转/分。

 

启动速度、停止速度,加速时间,减速时间可根据实际需要调节,值域0-65535。

拨码速度设定,为自运行速度表前八档。从全部ON开始。

 

*如遇到其他问题,请联系我司工程师

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